Вот есть такая штука на СИ <a href='http://plg.lrn.ru/doc/gl-linux/src/glx_examples.zip' target='_blank'>http://plg.lrn.ru/doc/gl-linux/src/glx_examples.zip</a> Пример инициализации glX, перевести на Pascal у меня не получилось...
Поищи на <a href='http://www.delphi3d.net' target='_blank'>http://www.delphi3d.net</a> и <a href='http://www.delphigl.com' target='_blank'>http://www.delphigl.com</a> Там было что-то на эту тему.