Микроконтроллер

Есть ли у кого-нибудь информация о работе с сабжем под линуксом?
Интересуют этапы:
1. Программирование контроллера. Возможно ли на fpc?
2. Допустим он запрограммирован получить команду '12345' и начать мигать светодиодом. Подключили плату по usb (не знаю как толи в режиме эмуляции COM порта, толи ещё как вообще возможно?) Есть ли примеры на fpc как отправить команду '12345'?
Ещё раз обращаю внимание: всё под линуксом и на lazarus.
Под виндой всё и так работает:
Есть программа на дельфи с компонентом COM порта. Подключаем по usb эмулируется com-порт и через компонент дельфёвый отправляются/принимаются данные. Нужно всё то же самое, но под линукс+лазарус. В идеале ещё и на отечественном контроллере. У нас же есть с архитектурой ARM К1986ВЕ92QI
Интересуют этапы:
1. Программирование контроллера. Возможно ли на fpc?
2. Допустим он запрограммирован получить команду '12345' и начать мигать светодиодом. Подключили плату по usb (не знаю как толи в режиме эмуляции COM порта, толи ещё как вообще возможно?) Есть ли примеры на fpc как отправить команду '12345'?
Ещё раз обращаю внимание: всё под линуксом и на lazarus.
Под виндой всё и так работает:
Есть программа на дельфи с компонентом COM порта. Подключаем по usb эмулируется com-порт и через компонент дельфёвый отправляются/принимаются данные. Нужно всё то же самое, но под линукс+лазарус. В идеале ещё и на отечественном контроллере. У нас же есть с архитектурой ARM К1986ВЕ92QI